El músculo infraespinoso se encuentra en la zona del hombro, debajo del omóplato (escápula). Forma parte del manguito rotador y es responsable de la rotación externa del brazo. El infraespinoso también contribuye a la estabilización de la articulación del hombro y a la movilidad y función del brazo. Desempeña un papel importante en movimientos como lanzar, disparar y levantar los brazos lateralmente.