El músculo semimembranoso es uno de los músculos isquiotibiales ubicado en la parte posterior del muslo y pertenece al grupo de los isquiotibiales. Se origina en la tuberosidad isquiática (tuber ischialicum) y se inserta mediante un tendón en la tibia. El semimembranoso es el principal responsable de la flexión de la rodilla y la extensión de la cadera. Desempeña un papel importante en actividades como caminar, correr, saltar y ponerse en cuclillas.