يعود تاريخ الميكانيكا الحيوية، كمجال وثيق الصلة بالعلاج الطبيعي، إلى العصور القديمة. وتعود الدراسات المتعلقة بمبادئ الميكانيكا في الكائنات الحية إلى أعمال أرسطو. إلا أن علم الميكانيكا الحيوية، كما نعرفه اليوم، بدأ يتطور في القرنين السادس عشر والسابع عشر:

ليوناردو دافنشي (1452-1519): كان من أوائل من درسوا تشريح الإنسان بالتفصيل، ورسموا رسومات للهيكل العظمي البشري وعضلاته والجهاز العضلي الهيكلي، موضحين مبادئ الميكانيكا الحيوية.

جالينوس بيرغاموم (129-200 ميلادي): طبيب من العصور القديمة، استمرت تعاليمه في فسيولوجيا الإنسان وتشريحه حتى العصور الوسطى، وشملت أيضًا اعتبارات الميكانيكا الحيوية.

رينيه ديكارت (1596-1650): تضمنت تأملاته الفلسفية في علم التشريح وعلم وظائف الأعضاء البشرية أفكارًا حول ميكانيكا الجسم.

جيوفاني ألفونسو بوريلي (1608-1679): يُعتبر أبا الميكانيكا الحيوية الحديثة. في كتابه "في حركات الحيوانات"، حلل حركات العضلات وميكانيكا المفاصل.

في القرن التاسع عشر، حققت الميكانيكا الحيوية مزيدًا من التقدم من خلال أعمال:

إتيان جول ماري (1830-1904): طور أساليب لتحليل الحركة، وكان من رواد استخدام تقنيات التصوير الفوتوغرافي لدراسة الحركة.

ويلهلم فيبر (1804-1891) وإدوارد فيبر (1806-1871): كان هذان الأخوان من الشخصيات البارزة في تطوير تحليل المشية.

شهد القرن العشرون طفرةً معرفيةً وتقدمًا تكنولوجيًا، مما أدى إلى ترسيخ الميكانيكا الحيوية كتخصصٍ مستقل:

أربعينيات وستينيات القرن العشرين: بدأ التطبيق المنهجي لمبادئ الميكانيكا الحيوية في علوم الرياضة، وتكثف التعاون بين المهندسين والأطباء.

1973: تأسست الجمعية الدولية للميكانيكا الحيوية، مما وفر شبكةً عالميةً للأبحاث في هذا المجال.

ثمانينيات القرن العشرين: أتاح ظهور تكنولوجيا الحاسوب إجراء تحليلاتٍ ومحاكاةٍ معقدةٍ للحركة، مما أحدث ثورةً في العلاج الطبيعي.

تشمل التطورات الأحدث تطبيق النماذج الميكانيكية الحيوية في عمليات التصميم والتصنيع بمساعدة الحاسوب لأجهزة تقويم العظام والأطراف الاصطناعية.

واصلت الميكانيكا الحيوية تطورها، وهي الآن جزءٌ لا يتجزأ من البحث الطبي والممارسة السريرية، وتطوير أساليب العلاج والتدريب في العلاج الطبيعي.