يمكن توضيح تاريخ القوس الطولي من خلال شخصيات وأحداث تاريخية مختلفة:

المتجولون القدماء (منذ 3 إلى 4 ملايين سنة): بدأ البشر الأوائل، مثل الأسترالوبيثكس والإنسان الماهر، بالسير على قدمين، مما أثر على تطور القوس. كانت أقدام هؤلاء البشر الأوائل مسطحة، ثم تطورت تدريجيًا إلى أقدام مقوسة لتلبية متطلبات المشي المستقيم بشكل أفضل.

الشعوب البدائية والحضارات المبكرة (منذ 10,000 إلى 5,000 سنة): في أنحاء مختلفة من العالم، بدأت الشعوب البدائية والحضارات المبكرة في صنع الأحذية من مواد حيوانية مثل الجلود أو الألياف النباتية. وفرت هذه الأحذية حماية ودعمًا أساسيين للقوس أثناء الصيد وجمع الثمار والهجرة عبر أسطح ومناطق متنوعة.

الحضارات القديمة (حوالي 3,000 قبل الميلاد - 500 ميلادي): في الحضارات القديمة، مثل مصر واليونان وروما، أصبحت الأحذية جزءًا مهمًا من الثقافة والمكانة الاجتماعية. تم إنتاج الصنادل والأحذية المزخرفة ببذخ، والتي غالبًا ما كانت تدعم وتُشكل قوس القدم. ارتدى هذه الأحذية الجنود والرياضيون والنخبة، وأثرت على تطور قوس القدم.

العصور الوسطى (حوالي 500-1500 ميلادي): خلال العصور الوسطى، تطورت الأحذية وحُسِّنت، وظهرت تقنيات مختلفة مثل خياطة النعال وإضافة الكعوب. أثرت هذه التغييرات على شكل قوس القدم ودعمه، وساهمت في تطوير أحذية مصممة خصيصًا لتلبية احتياجات مرتديها.

العصر الحديث (من القرن التاسع عشر): مع ظهور تقنيات التصنيع الصناعي والتقدم في الطب وجراحة العظام، أصبحت الأحذية أكثر تكيفًا مع تشريح واحتياجات قوس القدم. طُوّرت نعال أحذية تقويم العظام وأحذية رياضية متخصصة لدعم قوس القدم وعلاج مشاكل القدم. تستمر هذه التطورات حتى اليوم، حيث يواصل الباحثون والمصممون استكشاف تقنيات ومواد جديدة لدعم قوس القدم وحمايته.