تتكون الكفة المدورة من أربع عضلات: العضلة فوق الشوكية، والعضلة تحت الشوكية، والعضلة المدورة الصغيرة، والعضلة تحت الكتفية. تُحيط هذه العضلات بمفصل الكتف، وهي المسؤولة بشكل أساسي عن استقراره. كما تُمكّن من أداء حركات مختلفة للجزء العلوي من الذراع، بما في ذلك الخطف، والدوران الخارجي، والدوران الداخلي. تلعب الكفة المدورة دورًا محوريًا في العديد من الأنشطة اليومية التي تتطلب حركة الجزء العلوي من الذراع.