Le muscle infra-épineux est un muscle de l'épaule, situé sous l'omoplate (scapula). Il fait partie de la coiffe des rotateurs et est responsable de la rotation externe du bras. Il contribue également à la stabilisation de l'articulation de l'épaule et à la mobilité et à la fonction du bras. Il joue un rôle important dans les mouvements tels que le lancer, le tir et les mouvements latéraux des bras.