Rotator kaslar, omurga boyunca uzanan küçük kaslardan oluşan bir gruptur. Kısa rotator kaslar ve uzun rotator kaslardan oluşurlar. Bu kaslar, omurların transvers çıkıntıları arasında bulunur ve omurganın rotasyonundan ve stabilizasyonundan sorumludur. Dik duruşu desteklemek ve farklı düzlemlerde hareket etmeyi sağlamak için diğer sırt kaslarıyla yakın bir şekilde çalışırlar.